何姗姗：自动驾驶--法律与伦理的双重探索

说到人工智能，可能我今天说的跟产业界联系得比较紧密一点，人工智能应用领域现在总结下来有这么几块，一个是自动驾驶，安防、金融、个人助理、医疗、教育等都有。我来自于安理律师事务所，我们有覆盖全产业的人工智能团队，有三位领衔合伙人，我更偏重自动驾驶领域等领域，其他两位合伙人负责金融、医疗和教育等。我现在直奔主题，说一下自动驾驶。

第一个问题，大家觉得自动驾驶汽车离我们到底有多远，五年、十年，大家认为五年的有多少？大家比较乐观。十年的呢？二十年的呢？或者三年的呢？明年的呢？也有人举手。我这里分享一个故事，时间不够，就简练的版本。2017天7月份，奥迪对外公布，全球第一家用来生产量产的自动化汽车。所谓量产，不是测试的车，它是真正走到大家生活当中的自动驾驶汽车。这是L3级别的自动驾驶汽车。

2011年的时候，欧洲研发团队来到北京，问了我一个问题：有没有可能在中国测试自动驾驶汽车？当时欧洲大部分国家是维也纳公约缔约国，不管你驾驶一匹马还是一辆车，双手必须要操控你的交通工具。因此，自动驾驶汽车不能在欧洲测试。当时美国内华达州已经非常活跃的在测试自动驾驶汽车的测试了。中国也有团队在测试。2011年，我们根据中国的相关的法律法规，是不是允许测试呢？2011年到现在，6年时间过去了，又发生了哪些变化。待会我会揭示一下。

回到自动驾驶汽车的话题。为什么会有自动驾驶汽车呢？一个是疲劳驾驶，一个是酒驾是非常危险的。自动驾驶汽车可以解决这个问题，另外它也节能。大家都清楚，很多时候，我们会想到自动驾驶汽车的技术，跟新能源汽车联系在一起的。因为新能源汽车，现在是要求数据随时上传的。节能这一块，我们不是一个智能的机器人在路上走，它会跟网联发信号，它是一个有机的整体。可以做到，某一天不需要红绿灯了，这个情况下，车很匀速的通过，这是可能会实现的。第三点就是高度便捷，这个很有意思。2011年的时候，我们看统计，包括国外的统计，问大家你是不是欢迎自动驾驶技术？欧洲人说我喜欢长途开汽车，这个有驾驶的乐趣。但是到现在调查，变化很大，喜欢网络的这一代说我不喜欢驾驶汽车，我有这个时间，我更愿意上上网，看看微博。这个是很明显的变化。所以这个情况下，市场对发展自动驾驶汽车更有需求。

说到它跟人工智能之间的链接，跟大家分析一下。自动驾驶这个方面，运用到人工智能的技术有哪一些呢？比如计算法、语音识别、感知、决策等。驾驶汽车，从人脑到车脑，这个车脑具备雷达、传感器、摄像头、语音识别等。它能观察周围的情况，包括人眼看不到的。比如拐弯后面的东西，人眼看不到，但是汽车可以接收信息，可以预测到。这个过程当中，现在的自动驾驶汽车，包括L3级别的。在国外，也要求你装摄像头。随时能看到驾驶人员面部表情，是困了还是瞌睡了。摄像头也可以识别路上的行人，它驾驶过程当中，要做到计算。这个就是驾驶跟人工智能结合的部分。但是要跟大家讲一下，我们真正发展自动驾驶，对于应用人工智能技术是比较审慎的，现在顶多用到10%。它可以用到更多，但是因为安全等等，我们会一步一步的引入到这个状态。

跟大家讲一下自动驾驶在中国的政策背景。2017年7月份，国务院发布了新一代人工智能发展规划，它提到重点围绕自动驾驶、服务机器人等应用基础教好的细分领域。也就是刚刚说到了，人工智能我们畅想，可以跟很多行业结合。自动驾驶是其中一块。我们国家现在也开始关注自动驾驶，比如跟它相关的伦理道德、法律法规、国际规则，到底如何建立。然后我们再讲一下，国内外现在参与自动驾驶汽车的企业有哪一些。这里列举一一下，大家基本上可以看到，除了传统的汽车厂之外，还有黑马，比如特斯拉，它是新能源汽车背景这一块杀进来的，有互联网特征的。我个人感激一下特斯拉，因为没有这样的黑马杀出的话，传统汽车厂家也觉得，我已经很赚钱了，即便技术上做得到，但是也没有动力把技术落地。在这样的冲击之下，很多互联网公司也进入到汽车业界。汽车产业界，除了汽车厂，还有跟互联网公司PK。谁会胜出，大家拭目以待，这个要看将来软件更胜出，还是硬件胜出。

中国的自动驾驶汽车路线图是智能+网联，国外只讲智能，中国网联通信的基础非常好，包括互联网的基础也非常好，所以这个领域我们赶超其他国家，我们不能放弃自我优势。所以我们国家是智能+网联这两块，智能跟刚刚说到的人工智能相关。说到自动驾驶汽车的分级，0级和1级不是自动驾驶汽车，比如有相应的跟车、自动停车。它是辅助型的功能。但是真正从L3级开始，我们叫Hands off，可以把手拿下来的，可以打电话，做其他的事情。L3可以做到Hands off。中国的交通环境很复杂，你是不是能万无一失的应用呢？我们为了安全起见，我们会给它一些设立的范围。L3级别，我们会在一些封闭的区域，包括高速公路上，行人不能进的地方做应用。到L4，我们可以把眼闭上了，因为L4人可以闭着眼了。大部分时间是由汽车系统来挖成的。到了L5级别，这个车是可以不装驾驶员座位了，压根儿没有人操控的可能性了。这个路线图是中国跟美国跟欧洲是接轨的。但是我们有自己的特点，典型工况这一块，中国根据自己的情况做了规划。这个是工信部做的征求意见稿，还没有完全实施。网联这一块，它除了跟人通信，还做到车跟车通信等。。

刚刚说到了，整个这个产业当中的参与方特别多，除了普通以前我们说的人和车辆这两件事情之外，我们这里还看到，至少有其他的八个参与者。有基础设施，有服务提供商比如地图提供商，因为将来的自动驾驶汽车是依赖于高精地图的。所以地图传输的信号是不是及时、准确，包括传输信号过程当中，还涉及到很多的问题，隐私问题，国家安全问题等。

自动驾驶涉及的法律问题很多，是我们关注的：有测试方面、标准方面、市场准入方面，还有驾驶员行为。大家清楚，如果你现在开着车打电话，就有人来扣分了。所以汽车装了这个自动驾驶功能，怎么办呢？你会被罚款。技术很快往前发展，但是法律、政策还有很多不融合的地方。

这里可以放个小录像，是跟测试有关。跟大家分享一下，现在中国还不允许测试，有点遗憾的。这个录像是AAI公司的虚拟测试，也就是将来我们会把所有的真实世界搬到虚拟环境当中，我们测试在虚拟环境里面先进行测试。比如我们驾驶系统，可以链接在里面，可以识别天气变化，前面有个车急刹车，我们说这是属于不礼貌的驾驶行为，突然急刹车，这个存在，我们在这个系统里面，让它实现不断的学习，不断的训练，在一个虚拟的环境里面，我们定义哪个车是什么类型的。是属于激进型的驾驶员还是保守型的驾驶员，包括天气情况等等，虚拟环境里面，先让这个车进行测试，达到纠错能力，相应的情况，比如达到70%-80%，已经比较安全了，然后我们再把它放到道路上行驶。这是美国最新十月份推进的法规当中专门加进来的，就是虚拟方式是很好的方式，可以解决一些实际问题。

国外有很多国家已经允许上路测试了。包括维也纳公约，也修改了相关的法规。美国，今年夏天到秋天，硕果丰富，美国出了一个组合拳，除了政策层面上，从去年九月份到今年十月份更新了它所有的自动驾驶的政策之外，还出了两个法案。基本上美国做的事情，各个州，处于遍地开花的状态。一个车因为不可能在一个州上跑，它会穿越。所以它做的事情比我们更超前，它要把各个州不同的法规要调和。英国也在讨论相关的法规了。澳大利亚，欧洲大部分的国家，都开放了测试。尤其立法的先行者德国，今年六月份，修订了道路交通法，主要针对L3级别，它要求人需要时时刻刻的坐在驾驶座位上，要求我们汽车厂家，随时有摄象头监控人的状态，如果你人的状态不好，它用警报叫你接管程序。

德国的立法更谨慎，跟美国相比，美国更开放，它有的测试车是L5级别了。可以不用人在上面。但是德国还要人坐在上面，包括隐私等等都有相关的规定。还有保险，为了产业能落地，都已经相匹配了。亚洲、韩国包括新加坡都允许测试。

现在，第二部分讲自动驾驶的伦理问题。最早提出的伦理问题，是1967年，电车困境，一边轨道上绑五个人，一边轨道上绑一个人，车向哪边开，你说车怎么拉拉杆，怎么办。德国的伦理委员会今年夏天的时候，颁布了一个自动化和互联化驾驶道德准则，它有二十条准则，我个人对它评价很高，很有前瞻性，除了老生常谈的问题，它说到了人的安全性重于动物的安全性，它有一些原则是要确定的。另外还有我们一直经常谈的，自从有自动驾驶这个话题之后，媒体都会在问，问一个问题，两难局面，以前人开车的时候，不见得有人问你。现在自动驾驶总有人问这个问题。就是一边是小孩，一边是悬崖，请问你撞小孩呢？还是自杀往悬崖下开。这个问题，伦理委员会在整个讨论过程当中，非常激烈。但是伦理委员会后来提出一点，不应该花更多的时间讨论撞谁的问题。它问了一个问题，如果在交通堵塞的时候，把驾驶交给系统来完成，是不是要把这种出现概率极低的问题也要交给系统呢？因为讨论过程当中，伦理委员会怎么思考的呢？它认为，如果你要求每个程序员要编程往小孩身上还是悬崖下撞，等于剥夺了驾驶员选择的权利。

所以刚刚这个PPT，每个人看到小孩的时候，能看到笑脸，能看到一种感情，包括还有一种极端的情况，比如这个坐在车里的驾驶员，虽然是系统在开车，可是他突然发现前面那个小孩是他的儿子，这种判断又不一样了。所以这种情况下，伦理委员会觉得两难面前，不可以把这个问题交给系统。当然也不是说这个问题不管了。就是技术发展上要做到更全面的先进的技术，尽量避免两难局面的发生。比如可以通过基站，通过信号的传输，提前告诉你前面是什么样的情况。所以针对伦理的探索，伦理委员会也有这样的方法。

每辆车学习，其实是属于人去训练它的过程，所以针对每个被训练过的汽车，给哪个车发许可，这个标准很难来界定的。所以这个阶段，早期发展自动驾驶的阶段，对于深度的自主学习，提出一个相对来讲比较审慎的态度来应用。

最后很快的讨论一下我们国家的情况。我们国家出了很多的政策，确实关于真正法律层面的讨论，或者是修改，是比较少的。现在遇到的难题也很多，一个是我们还不能测试，也没有测试相关的规定，而且因为是新主体，这个车来了之后，原来交管部门来管就够了，现在发现很多部门都可以管得上了。现在法律法规研究的时候，发现有40个法律法规可能都跟它相关，而且都有不融合的地方。而且我们国家涉及到多个部门的协调，现在我们算下来有二十多个部门，进自动驾驶有关的。

我们可以借鉴美国德国等国外的方式，立法阶段，可以鼓励新技术的发展，同时要保证安全，在两个坐标之下找到结合点。

最后回答大家我最早提出的这个问题，自动驾驶汽车到底离我们有多远？回答是：无人驾驶汽车离我们比较远，但是智能网联汽车，其实离我们很近。所以法律对此，应该要起到保障安全、引导发展，鼓励监督的作用。

好的，我的分享就到这里，谢谢。